조선 전기 읍성의 축성법의 변화 양상을 살펴보기 위해서는 특히 1438년(세종 20)에 반포된 『축성신도(築成新圖)』에 주목할 필요가 있다. 『축성신도』는 현재 남아있지 않지만, 겸 성균주부(兼成均注簿) 이보흠의 상소문의 통해서 해당 축성법의 가장 큰 특징은 내벽을 계단식으로 조성하였다는 것임을 알 수 있다.
조선 전기 읍성의 축성법은 현재까지의 고고학 자료와 문헌 기록을 바탕으로 종합하여 3개의 시기로 나누어 볼 수 있는데, 이를 구분 짓는 기준은 『축성신도』이다. 현재까지 발굴조사 된 자료를 살펴보면, 계단식 내벽이 조성된 것 중 가장 이른 것은 1417년(태종 17)에 축조된 하동읍성이다. 이를 『축성신도』 축성법의 모본이 되는 읍성으로 볼 수 있을 것이다.
첫 번째 시기는 고려시대에 축성된 토성을 조선 초에 석성으로 개축한 읍성이 해당한다.
두 번째 시기는 『축성신도』의 규정에 맞추어 석재로만 내벽을 계단식으로 조성한 것과 이보흠의 상소에 따라 이를 보완하여 계단식 내벽에 흙을 덮는 방식의 읍성이 해당한다.
세 번째 시기는 1451년(문종 1)에 축성된 고현읍성부터 수직 형태의 내벽이 확인되는데, 이를 기점으로 새로운 시기로 구분해 볼 수 있다. 다만, 두 번째 시기에 나타나는 계단식 형태의 내벽도 여전히 존재한다.
이를 종합하면, 조선 전기의 읍성은 기본적으로 외벽은 석축으로 견고하게 쌓고 내벽부는 석축(계단식 혹은 수직 형태)으로 쌓은 후 흙으로 경사지게 덮는 등 공통적인 축성방식이 나타남을 확인할 수 있다. 이러한 공통된 축성법이 확인되는 것은 『축성신도』의 반포와 성곽의 축조를 병조(정부)에서 관장하였고, 이를 감독·관리하는 관청을 통해 읍성 축조를 국가적인 사업으로 진행했기 때문이었을 것으로 판단된다.